Вежливый ребенок или грубый и дерзкий?

Стоит нам с мужем понаблюдать за нашим ребенком (2,5) среди сверстников и не только, как муж тут же начинает сравнивать его с остальными, якобы некоторые ребята дерзкие, шумные, а наш слишком вежливый. По оценке логопеда и невролога он хорошо развивается, активный, прекрасно коммуницирует с людьми, общается, играет и т д. Характер есть, принципиальный, вредный, а вот среди сверстников немного добряк, может отстоять игрушку, хоть и не всегда, может толкнуть в ответ, но в целом любит просто играть-дурачиться, не лезет, «проблем не ищет». Но муж и его семья прям умиляются с каких-то борзых, на мой взгляд невоспитанных детей, которые лезут к другим, «ой, какой у него характер, ой какой грозный, какой уверенный и т д». Я не хочу, чтобы он давал себя в обиду, но в то же время хочу чтобы он был вежливым, воспитанным и добрым. Или это так не работает? У меня сердце разрывалось, когда впервые на площадке он подошел к мальчику поиграть, а тот тупо рычал в ответ - не трогай меня, а иногда нагло забирал игрушки и пытался убежать. Наблюдая за наивным лицом моего мальчика так и хотелось «врезать» тому. Он будто не понимает, почему его проигнорировали, он ведь искренне хотел поиграть. Нужно ли «закалять» характер и что вы для этого делаете?