После эрго у дочи под коленками красное,будто натерло или сдавило.....

фото не видно

судя по фото, рюкзак на вас недостаточно плотно надет + ребенок не дорос до рюкзака. при посадке попа должна просаживаться в карман, образованный спинкой рюкзака, коленки быть выше попы, а ножки свисать от колена (должна получаться буква М). на ваших фото коленки находятся внутри рюкзака, скорее всего спинка широка вам пока

Пояс должен быть параллелен земле и плотно притянут к животу, чтобы не было зазора. На фотке в профиль видно, что пояс сзади намного выше чем впереди... Подтяните пояс потуже в верхней части, чтобы он прилегал к телу и не было щели между животом и поясом Возмите ребёнка на ручки в позе, как в эрго. Надевая спинку рюкзака на ребёнка, наклонитесь вперед и ребёнок ляжет на спинку как в гамачок, согнув ножки лягушечкой Если сделаете все правильно, то попа относительно спинки немного выше будет сидеть и ткани под попкой будет больше

Потому что ребенок еще маловат для рюкзака. Не по нормам, а сам по себе. У нас так же было в возрасте 4-5 месяцев. Чем старше становился, тем меньше натирал ноги ) Я в шарфе носить стала после очередных натертостей. А сейчас ходим и в шарфе и в рюкзаке.

мне на вас пояс кажется странно одетым.он провисает спереди. может стоит его поплотнее затягивать. если попа ребенка даже немного проваливается в пространствомежду поясом и вами-то сразу посадка становится глубже и ножки вслед углубляются. поэкспериментируйте с поясов, может выше и поплотнее, а может просто туже

Обычно остаются пролежни на внутреннкй поверхности бедра и груди с личиком. Этими местами ребёнок к маме прижимается. Наверное, вы не правильно усадили Вот почитайте стратью:  http://mama.tomsk.ru/babywearing/carriers/ergorucksack/ возможно поймете, что не так...