Долю в квартире за долг

Дано: квартира (трёшка) в МОбласти собственник мать двоих детей , дети в квартире не имеют ничего.

Надо: отдать часть квартиры (невыделенную долю) за долг, допустим 600 тыщ.----->

Вопрос: какой договор (между двумя физиками) должен быть на руках у обеих сторон? он может быть не заверен у нотариуса? есть такая форма, в которой ни одна из сторон не понесёт потери? т.е. взял в долг 600 тысяч, и вернул долг, а вернее часть квартиры, на эти самые 600 тысяч?

Если вдруг важно, то квартира была достроена и получена в 12ом по договору инвестирования, в договоре была только нынешняя собственник.