Иск в суд на страховую по заниженной выплате. Кто сталкивался, дайте совет.

Добрый вечер! Правильно ли я понимаю, что расходы юриста, к которому я обращусь для подачи в суд, страховую обяжут компенсировать? Мне подсказали, что суд очень неохотно назначает подобную компенсацию и в неполном объеме. У меня сумма небольшая, и затраты на юриста будут равны сумме иска, т.е. смысла обращаться вообще нет. или неправы подсказывающие?

   Думаю подавать в суд самостоятельно. Правильно ли я понимаю порядок действий:

1. Назначаю независимую экспертизу, направляю какое-то уведомление(телеграмму, заказное письмо...) в страховую о дне и месте экспертизы

2. Собираю весь пакет документов и копии(кроме искового заявления и  квитанции о госпошлине)направляю сначала в страховую, притензия это кажется называется.

  Пакет документов:

 - исковое заявление

 - свидетельство о регистрации ТС либо ПТС

 - справку по ДТП

- постановление ГИБДД

-выписку из банка о перечислении денежных средств

- результат независимой экспертизы

- квитанция об оплате госпошлины

3. ответа от страховой можно не ждать, подаю указанные документы(2 комплекта копий) в суд по месту нахождения страховой(у меня Росгосстрах - это кажется люберецкий)

4. Жду повестки в суд

5. В суде. (Это самое сложное на мой взгляд, боюсь юристы страховой вывернут так, что я ещё и виноватой окажусь)

6. Если суд выигрывается, обращаюсь с постановлением в банк страховой

подскажите что не так понимаю.Кто подавал в суд, расскажите как всё было?