Обратно в отпуск по уходу за ребенком до 3 лет.

Добрый день! У меня такая ситуация. Моей дочке сейчас 2,4 года. Когда ей было 1,10 вышла на работу, сейчас так сложились обстоятельства, что необходимо уйти с работы. Сложность вопроса в том, что с компании, откуда я ушла в декрет,я уволилась и работала в другой. Могу ли я сейчас вернуться в декрет до исполнения ребенку 3 лет или все-таки придется уволиться?