Муж тиран, развод, ипотека, дети

Всем привет!
может тут есть адвоката по разводам или грамотные юристы. Ну или опыт у мамочек.

уже раз 10 хотела развестись с мужем, но боялась, что одна не справлюсь. Дело в том, что я нахожусь в декрете и своего заработка не имею. Даже подушки безопасности никакой. Полностью завишу от мужа. И вот утром произошла очередная ссора, после которой я не сомневаясь решила развестись. Так дело дело уже касается не только наших взаимоотношений, но и психическое развитие детей! Дети все это видят и слышат. Старшая дочка (2.7 года) только пошла в сад, младшему 5 месяцев. Живем мы в доме, который купили в ипотеку на 30 лет и внесли мат капитал обоих детей в счет погашения. Знаю, что такие дела рассматриваются в суде. Муж не хочет уезжать из дома, дом не продать и не поделить, сказал, если я останусь тут жить с детьми - дом сожжет. А где будут жить дети - ему все равно. За дом половину суммы внесли мои родственники, деньги оформлены как дарственная именно мне, чтоб при разводе эти деньги не делились. Могу ли остаться в доме с детьми после развода? Как будет осуществляться платеж ипотеки?