Первый раз на это чудо-упражнения я наткнулась где-то в дебрях интернета. И было оно ну проще некуда - самая элементарная его вариация:

Потом нашлись варианты и посложнее - например с лопатками на скамье и блином на бедрах. С лопатками на полу и блином на бедрах. С лопатками на гимнастическом мяче и блином на бедрах. С лопатками где угодно и ребенком на бедрах :))) В общем, вариантов этого упражнения великое множество, остается только все попробовать и найти тот, который подойдет именно вам.
Я же для себя выбрала 2 вариации, обе делаю в зале:
лопатки на гимнастическом мяче, носки упираются в стену, блин на бедрах (сейчас делаю с 10кг), и поееехали! Выглядит сие действо достаточно эротично, но не обращаем внимания, а работаем-работаем, так, чтобы, как говорит Усманова, "булки задымились"! Почему на мяче? Мне нравится его неустойчивость - соответственно дополнительно работают мышцы пресса. И есть возможность бОльшей амплитуды по сравнению с полом.
Ну и второй вариант - стопу одной ноги закидываем на колено другой, на бедра диск или любой другой утяжелитель, и делаем то же самое, только на одной ноге. Чем хорош этот вариант? Тем, что мы прорабатываем каждую полупопицу отдельно.