Как гулять?

Девочки мои дорогие,поделитесь опытом по поводу прогулок с детьми.Нам сейчас 5,5 мес. гулять ходим раз в день в прогулочной коляске.Так вот в чем проблема я стараюсь выходить гулять в сон ребенка,потому что когда он просыпается мин. через 5 начинается ор,беру на руки,успокаивается,потом обратно клала-ор!Пробовала не брать-орет!Сильно мне интересно,а как же тогда гуляют по 3-4 часа?Ребенок на врядли столько спит на улице.Я с завистью смотрю на лялек,которые спокойненько леат и смотрят по сторонам,нам бы такое счастье!Прогулка у нас устанавливается лицом к маме,собственно так и катаемся пока что.Доходит до абсурда,приходится выходить гулять так чтобы муж к нам приоединился после работы на случай нежелания лежать в коляске,потому что катить одной рукой,а второй нести ляльку оооочень не просто.