Когда ехать в роддом?

Я знаю, что рождения малыша я не пропущу🧐 НО
Мамочки, а когда ехать в роддом? Ждать когда пробка отойдет или воды? Я знаю, что нужно схватки считать. Вот допустим, я их начну считать и приложение будет показывать мне, что пора ехать в рд, то нужно сразу ехать? Какое время я еще могу находиться дома ? Боюсь приехать в рд, а там раскрытие 1 см.. Хочу максимально насколько это возможно побыть дома