Вопрос о воспитании.

Малыш растет и все больше сталкиваюсь с моментами воспитания. Хочется чтобы ребенок вырос счастливым,сильным,свободным человеком.Конечно есть основы; поощрение лучше наказания,объяснения,переключение внимания и т.д. И все таки иногда сталвиваешься с какими-то "мелочами" которые хотелось бы как можно грамотней обходить и решать. Я ребенка не бью, не ругаю за испачканную одежду или сломанную вещь.И все равно я довольно таки строгая мама.Но есть некоторые ситуации, когда я очень упрямо и строго с ним обхожусь-практически кто кого переупрямит получается, я почти всегда побеждаю. И как раз на этом фоне стал беспокоить вопрос правильно ли я поступаю. вырастит ли ребенок сильным человеком или от того, что я его вынуждаю уступать мне он и в будущем будет подстраиваться под других? Или все же я мама и со мной другие отношения(такая ситуация только у нас с ним, с папой по другому.Всегда стараюсь выполнить желания ребенка(и купить что-то что хочет и поделать,поиграть). Но так же могу и переключить его или сказать твердо "нет". Раньше вообще недавала ему плакать(ну чтобы он лежал и плакал в кроватке к примеру) но маменькиным сыном он не растет,наоборот очень самостоятельный.так же был очень неудачный опыт. Был кризис и Макс стал категорически отказываться собиратьс гулять- это была целая проблема,вообще ни в какую ни за какие сказки-печенюшки-обещания,строгость и ругания ребенок не шел одеваться,устравиал всевозмоэжные концерты,валяния на полу убегания,ну вобщем что угодно только не идти. и когда бывал уже пик баловства стали ему говорить что если щас не послушается и не сядет одеваться то тогда останется один с тетей(дядей,бабушкой)на площадке лестничной. Это его немного првиодило в себя и мы собирались,но через пару недель ребенок перестал играть один,даже мультики стал боятсья один смотреть, Ошибку свою сразу поняли(хотя его незапугивали ,а объясняли что мама ии папа уйдет а он останестя там-не было такого что "вот тебя придет тетя заберет и утащит к себе"). Просто был кризис развития и я оченьу стала-конечно нехорошее оправдание но какое никакое все же есть.Естественно сразу изменили свое поведение.Через недельку все вернулось и опять как ни в чем не бывало ребенок стал играть сам с собой. Так что вот хотелось бы такого избежать и не травмировать детскую психику. Еще раз вопросик:Правильно ли я поступаю что иногда заставляю уступать или нет?ну и опишите кому несложно ваши(или знакомых,родственников) проблемные ситуации и связь воспитание-наказание и становление привычек и характера. Спасибо!