Капуста с сосисками

Девчат, выручайте. Наверняка многие знают такое блюдо столовское, как тушеная капуста с сосисками. Как ее готовить? Кто секреты знает?

У меня не получается она мягкой и вкусной((( либо жесткая, либо безвкусная((((

А так хочется....