Как научить засыпать самостоятельно?

Добрый день, девочки. А поделитесь опытом кто как укладывает малышей спать. Малому 10 месяцев, днем засыпает только на ручках и вертикально, хнычет минут 10, потом сдается, на ночь с грудью во рту. При этом молока уже практически нет, грудь скорее пожевать и успокоиться. Среди ночи то же самое, когда меняется фаза сна, ищет грудь:) понимаю, что молоко скоро совсем исчезнет, а привычка жевать останется. Может быть у кого-то есть позитивный опыт того, как научить малыша засыпать самостоятельно. Укачивание, фитбол и т.д.не очень подходит, так как мальчик у меня тяжёлый, еле-еле держу его, да и качать среди ночи тоже как-то не совсем то.