Как справиться с тревожностью

Собственно вопрос в заголовке. Как уменьшить тревожность? Хроническую. Волнуюсь и переживаю за все и всех, особенно за детей. И мне вот интересно, неужели есть мамы, которые спокойны? Как словить дзен? Что вам помогает?