Как научить ребёнка самостоятельному засыпанию?

Всем доброго времени суток. Вопрос в принципе в заголовке. Знаю, много постов на эту тему, но может ещё что-то подскажете)

Ребёнку год, спит в кроватке, ГВ вот только завершили. Укладываемся по такому принципу: кладу её в кроватку, рядом сажусь на стул, похлопываю её, не даю перевернуться на живот, иначе сразу на четвереньки и встаёт и тут уже не до сна. Если положить её в кроватку и уйти, сразу начинает плакать. Оставлять её плачущей не хочу.

Как у вас получилось научить ребёнка засыпать самостоятельно?