Как правильно спать во время беременности

Вопрос в заголовке. На правом боку спать не могу, так как болит маточная связка. На спине сказали что можно, но не долго. Люблю очень спать на левом боку и животе, но живот растёт и спать на животе уже не возможно. А на левый бок стоит только лечь, малышка начинает активно меня пинать в левый бок, как будто я её там придавливаю. Как вы спите вообще, я всю ночь не могу найти удобную для себя позу, а срок то ещё совсем не большой.