Не ручной ребёнок

Девочки подскажите у кого дети не любят сидеть на руках? Как это поменялось с возрастом. Когда доча совсем была маленькая, только ползала, укачивали перед сном, но только вертикально! И то извивалась отпустите ее. И сейчас иногда прям идет с тобой дома за ручку, а другой раз вообще никак. Приноровилась если ее хочешь взять извивается как уж и ложится на пол 😁. С 7 месяцев спит сама в своей комнате, в основном засыпает сама. Когда положишь и уйдешь, но постепенно ей стало надо чтоб с ней просто в комнате посидели. Утром просыпается кричит, тянет к тебе руки… может минут 5 посидеть и все!!! Я мол пошла сама… иногда хочется ее посюсюкать, но она почти не сидит на руках… надеюсь как то это изменится со временем…