Научить одеваться/раздеваться

Сейчас проблема номер 1 для меня - научить Макара одеваться и раздеваться. И...у меня ничего не получается! Руки как неживые у него. Об одевании пока и речи нет. Раздеваемся вечером час, если время зашкаливает-дораздеваю сама. Ему дается это очень тяжело, мягко говоря. У кого есть опыт? Может видео? Может просто практические советы? Для ребенка с сильной спастикой.

Зацепить одежду тяжело, хватает всей ладонью, в результате вещь скукоживается-подворачивается и он не может ее расправить. Пока снимает с ноги штанину, ноги разъезжаются. С одеванием еще хуже.

Сниму видео на днях для наглядности.