Подскажите что делать

Дочери 5 лет. Столкнулись с проблемой: ребёнок кричит, командует все должно быть как она хочет и ни как иначе, спорит говоришь ей так нельзя нет будет спорить что можно и до истерики будет спорить. Одеваемся начинается это оденет папа не трогай, это оденет мама не трогай, начинает командовать мама одевай это или нет так не одевай или папа одевай так уже и нам указывает во что одеваться, все время не трогайте меня, не смотри на меня, делай только так или вот эдак. Спрашиваю что будешь кушать говорит это даю начинает говорить я это не буду, не хочу и истерика очередная. Берем в сад одежду разрешаю ей самой выбрать, выбирает а потом начинается нет не хочу не надену. Хочу сделаю не хочу не буду и все, нужно было у окулиста подобрать очки так это ужас был говорим скажи что видишь и не понятно то ли она действительно не видит то ли упёрлась и не говорит. На новогодние праздники ходили в кафе там игровая так мы ее забрать не могли что только не пробовали нет м все причём мы разворачиваемся уходим а ей пофигу все равно там сидит. Собираемся в сад начинается то возьму игрушку, то не возьму и унеси говорю ей что потом унесу некогда опаздываем нет начинает орать до тех пор пока не унесешь , холодно закрываем лицо шарфом так она замучила ничего не падает нет она орёт не плачет а именно орёт что падает и дрыгает головой и у неё этот шарф от этого действительно падает капец какой то. Дома вечером поменяла ей одеяло на более тёплое так она закатила истерику вроде успокоилась уснула нет среди ночи такая истерика была лежит на кровати орёт , трясётся муж думал что то болит, нет стоило мне вернуть ей прежнее одеяло и всё спокойно пошла спать. С игрушками капец ей надо сделать так и бесполезно объяснять что так не делает игрушка надо и все тут и такой крик как будто ее режут. Недавно в магазине закатила истерику , просто какой то истерический крик потому что ей надо снять шапку и куртку и никакие разговоры и объяснения не работают ещё и мне прилетело что я издеваюсь над ребёнком и сейчас вызовут милицию а я всего то пыталась её успокоить и так уже не первый раз соседи по подъезду на доске информации писали что тут издеваются над ребёнком и нужно обращаться в опеку, а всего то ребёнок истерит и никто ей ничего плохого не делает. Все психологи пишут и говорят не обращайте внимания, уйдите, не реагируйте она так управляет, пробовали это делать и что она понимает что на нее не реагируют и начинает искать способы покруче как бы вывести родителей, бесконечно ищет поводы для истерики. Не помогают слёзы на них не реагируют значит буду орать диким криком что все вокруг думают что мы издеваемся над ребёнком. Причём что интересно в садике хороший ребёнок все сама делает, а дома приходит надо её раздеть и разуть ничего не умею , пришли на консультацию к логопеду хороший ребёнок прям ангел сидит тихо играет, приходим в гости хороший ребёнок, приезжают дедушки бабушки она такая хорошая и они не понимают за что мы её ругаем. Сегодня был ужас какой то всю ночь периодически просыпалась и устраивала истерику а все потому что ей захотелось спать с родителями или чтобы я с ней спала, проблем никогда не было все время сама спала без проблем а сегодня непонятно что и говорили, объясняли, нет не работает надо и все и всю ночь истерики в итоге мы с мужем совершенно не выспались. Еще кричала что у нее сопли и надо намазать , а у нее от истерики просто нос хлюпает пришла принесла крем детский сделала вид что потрогала крем потом ей пальцем поводила ничем не мазала совсем и чудо сопли прошли а потому что их и не было. Утром собираемся в сад начала ныть нога болит, глаз болит, щека болит хотя ничего не болит, пока шли по улице до сада то варежка выпала не так то шарф не так замучила еле дошли. В раздевалке пока переодевалась ныла , а потом с удовольствием в группу побежала. Что это было всю ночь истерика, все утро истерика это же кошмар какой то. Ни помыться нормально крик, ни поиграть нормально , ни поспать , ни куда то сходить крики и истерики просто не выносимо стало с ней . Пишут многие кризис возраста , ну понятно что кризис а что делать то с этим ждать пока соседи органы опеки вызовут или пока меня в больницу заберут а потому что я в таком режиме уже не могу находиться, не знаешь где и когда она рванёт в следующий раз и такое ощущение что она специально ищет повод как вывести маму вывела и ходит спокойно а я потом ни спать не могу нормально ни существовать и да бывает такое что срываюсь и могу накричать на неё а потому что уже не выдерживаю только толку она в ответ тоже кричит ещё громче и сильнее чем я. Муж т.е папа ее тоже помогает как может и много чего делает , но мы уже с ним не выдерживаем в таком режиме жить. Внимания ей уделяем очень много , даем ей право выбора самостоятельно выбрать что купить, что надеть, что кушать предлагаем варианты и она выбирает, игрушек не завалено но и не мало и конструктор и машины и мягкие игрушки, мультики с ней смотрим но не так чтобы постоянно такой проблемы что ребёнок постоянно в телевизоре или в телефоне или там в планшете нет и уже начинаешь думать может слишком много внимания и ребёнок наглеет. Подскажите что со всем этим делать? Просьба не обращать внимания или разговаривать и объяснять не писать не помогает это и про кризис возраста и надо это пережить тоже не пишите, нужно конкретно совет что делать.