Как научиться отжиматься и подтягиваться?

Ни то, ни другое не могу сделать ни разу. Занимаюсь силовыми, укрепляю мышцы груди и рук (помимо других мышц). Вес - 62 кг. Что со мной не так? Как этому научиться? С детства хочу, и все никак :)