Как себя правильно вести с свекровью

Здравствуйте. Надеюсь вы сможете мне помочь.

Моя свекровка в принципе женщина неплохая, может и помочь с ребёнком, и денежку дать, и из продуктов может купить, часто приглашает нас к себе вкусно кормит. Имеет сына(моего мужа) и дочь(у неё дцп, ей 30 лет). Свёкор тоже очень хороший и порядочный человек.

Теперь момент, который меня очень угнетает. Сейчас у нас появилась маленькая дочь и ещё есть сын 4 года. Муж много работает, по дому мне помогает мало. Сейчас, когда свекры приходят, то она просто мёртвой хваткой вцепляется в малышку, мне вообще ее не даёт, то у меня руки влажные, то холодные, кормлю не так, костюм на ней дурацкий, таблетки неправильно дала, зачем по врачам с ней хожу и все в этом духе ... Плюс постоянно ищет у нас в квартире изъяны, тут пыль, тут зеркало изляпано , тут кастрюли неровно стоят..... когда я знаю, что она придёт, то заранее все намываю, но она стала приходить без предупреждений, причём они отказываются от еды, от чая, есть при них мне неловко. Я каждый день все постоянно тру, но все равно что-то находится не то. Муж сразу уходит в гараж, когда она приходит, я уже много раз просила его оставаться когда приходит его мама, но это бесполезно. И ещё у меня такой момент, когда она приходит к нам, я не могу сходить в туалет, у меня просто все как перекрывает, живот очень болит, но я не могу. Вообщем если приходит свекровь, я морально себя плохо потом чувствую, что я плохая мать, у меня где то грязь и в этом духе. Она может мое сказать, типа, какое у тебя дурацкое платье, вот тебе деньги купи себе вот такое(какое ей нравится). Мужу уже жаловалась, он ей говорил, чтоб она от меня отстала, но это на время помогает. Как мне себя вести? Она вот ушла, а мне до сих пор плохо