Полноценная ли семья, если супруга родила детей от другого?

Мы с женой 10 лет в браке, супруге 28, я на пару лет постарше. Так вышло, после того как поженились решили что не ладим, стали жить врось, но не разводились. Жила с другим мужчиной , родила от него двоих детей. Они расстались с ней, когда забеременела второй раз. Вернулась и мы остались вместе. Дети с нами. Ростим вместе. Тот парень отец детей женился, у него с женой своя семья ребенок. Своя жизнь. Но с его родителями общаемся хорошо. Заботливые бабушка и дедушка. Просто иногда думал, полноценная ли у нас семья или это "конфедерация" двух семей? Да и как в будущем детям объяснить, почему так?