Изучали ли иностранные языки самостоятельно?

А я бы на первое место поставила не дисциплину,а мотивацию.

Я, например, английский по сути выучила через Google Translate. Ну то есть в школе я его, конечно, учила, но говорить могла только совсем простыми фразами, грамматику почти всю забыла, более-менее оставался только словарный запас.

А потом я познакомилась с молодым человеком, который не говорил ни по-немецки, ни по-русски, и мы начали много переписываться. Я писала текст в Google, переводила и потом отправляла. И вот так постепенно втянулась. Где-то через полгода уже могла худо-бедно общаться, а потом как будто само пошло.

Особенно заметный скачок был, когда я начала смотреть фильмы/сериалы/новости на английском. А потом еще и читать в оригинале (вот это вообще очень сильно подтянуло язык).

В общем, если очень захотеть, то все очень возможно и реально.

Вопрос в самодисциплине я считаю. Это сложнее, но реально. Муж выучил самостоятельно до крутого уровня

Если хочешь - ищешь возможность, если не хочешь - ищешь оправдания.

Вполне реально, но главное самодисциплина. Найдите какие нибудь бесплатные курсы и занимайтесь по ним. Приложения по типу дуолинго, также есть приложения, где вы абсолютно бесплатно общаетесь с носителями и обмениваетесь опытом (то есть вы его подтягиваете по русскому языку, он вас по английскому). Но не помню как это приложение называется.

Я сейчас учу английский через дуолинго, это бесплатно, в игровой такой форме. Дошла до b2 с нуля за 4 месяца

Когда приспичило, занималась по ночам, после того, как дети уложены. Час перед сном можно выкроить. Посмотрите, какие учебники-самоучители лучшие. Начните с самого низкого уровня + каждый день учите слова по 5 штук хотя бы (причем старайтесь запоминать и написание). Английский достаточно простой язык в плане грамматики (на разговорном уровне).

Посмотрите видео александра петрова, может зайдет.