Йогурт в мультиварке

Вчера на ночь поставила делать йогурт (800 мл молока, 200 мл йогурта, 3 ст.л. сахара и ваниль). С утра встаю, а в баночках все свернулось. Почему? Из-за сахара?

И еще вопрос, нужно ли добавлять воду в чашу где стоят йогуртницы?