Гимнастика для беременных))

Гимнастика для беременных??? Если делать дома самостоятельно, по видео урокам не вредно ли это? Если честно, я боюсь.......иногда не правильно встанешь или сядешь там что то дергается......а тут такие упражнения........подскажите, стоит ли начинать....я в сметении))