Гимнастика для беременных 3 триместр

Всем привет! Тут такое дело, я почти два триместра беременности бессовестно прохалявила и не делала никакой зарядки. Если честно, то и страшновато было: мне же впервой, поэтому я в абсолютном неведении что можно, а что – нельзя, что вредно, а что – полезно… А теперь прочла, что зарядка это очень даже выгодное «ресурсовложение» не только в облегчение родов, но и в здоровье малыша, и в настроение, и в фигуру… Поэтому вот решилась и хочу узнать побольше какая гимнастика для беременных 3 триместр является и безопасной и эффективной? Есть ли какие-либо нюансы занятий, связанные с тем, что я предыдущие триместры не делала упражнений? То есть, не поздно ли я спохватилась? Нужно ли осмотр и разрешение врача для старта таких действий? Где можно найти подробные инструкции или видеоуроки, на которых была бы продемонстрирована гимнастика для беременных 3 триместр? С учетом того, что сейчас во всех сферах есть мошенники и лжеврачи, подскажите, есть ли вероятность нарваться на вредный или опасный «мастер-класс»? Поделитесь, кто и как занимался, пожалуйста! Буду ждать с нетерпением!