Зарядка для беременных

Нужна ли зарядка для беременных, с одной стороны спорт это всегда хорошо, с другой много ли того там, что пригодится в естественных родах?

Как долго делать упражнения и, что за упражнения?
Кто ходил, хотела бы делать дома, разезжать вряд ли получится