И вот почему
Родителей часто напрягает то, что ребёнок на просьбы посидеть спокойно и ничего не делать, подождать - не может этого выполнить.
Он вертится, что-то делает с руками, меняет позы, ёрзает, что-то перекладывает, встаёт, "отвлекается" и пр.
Во-первых, буквально ничего не делать не может даже взрослый. :)
Во-в