Как правильно тренироваться с ноющими мышцами?

15 марта (позавчера) была тренировка на нижнюю часть тела, выполнила всё до 7 упражнения, правда, кол-во раз немного меньше. Так вот, вчера (16 марта), ноги отдыхали, тренировка была только на верхнюю часть тела, потому как очень болела попа и задняя часть ног до икр. Слабость в ногах, мого упасть на колено неожиданно, на одной ноге стоять оооочень сложно, но меня всё это радует (понимаю, что так быть и должно, если нужен эффект)  Сегодня (17 марта) ноги как-будо окостенели, чуть ли скрип не слышен. Я собираюсь всё таки дать сегодня ногам нагрузку, не такую большую как позавчера, но тем ни менее нагрузку. Вопрос: Правильно ли я решила сделать? Или нужно давать ту же нагрузку, что и в прошлый раз? (В принципе, я смогу, корявенько, но точно смогу, я себя знаю). Как помочь ногам? Массаж? Какой? Мне их почему-то прям распарить в бане, но получится только в ванной, хочется)))